于中汉：管道检修机器人和短管原位修复技术

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城市内涝、水体污染、路面坍塌……管网如同城市的“血脉”，关系着一个城市的健康。没有健康的地下水脉，地上的美丽是短暂的。

清华大学环境学院左剑恶教授团队硕士生于中汉在水处理科技成果推介会上围绕管道管家展开阐述，分别介绍了管道检修机器人、短管原位修复技术及管道健康状况综合评价等内容。

于中汉介绍了他们团队在“十二五”期间研发的检测机器人，技术目标是对400 mm以上管道进行50 m的连续检测，形成管道检测视频。

检测机器人技术指标如下：一定的防水性能;镜头防雾;爬坡能力(10°);镜头有效像素44万，视场角48°，工作距离290mm-800mm;有线数据传输、供电、自救;400 mm–800 mm管道的简易原位修复。

管道检测机器人

于中汉还介绍了短管原位修复技术原理，修补气囊搭载不锈钢套管和硅胶圈到达缺陷位置,对修补气囊充气，使钢管解除扣带束缚，延展至贴合管道内壁。其中,钢管具有弹性、韧性、耐腐蚀性。

他还展示了管道健康状况综合评价法，通过建立管道健康综合评价模型，形成管道缺陷综合量化值q，改善了传统评价方法仅定性而不定量的局面。并基于gis平台，实现管网健康状况可视化，为管道的养护决策提供支持，还完善了qv-cctv检测流程，形成缺陷记录表，降低了现场的操作要求。

接下来他们团队要围绕以下四个方面展开：管道图像采集设备、人工智能+管道评价、管道云平台的建立及可视化、智能化管道管理。

管道图像采集

此外，于中汉介绍了他们构想的管道云平台——集图像识别模块、图像存储模块、管道状况评价模块和移动互联网等于一体，将会极大改善目前的管道管理。

于中汉表示，未来团队将会在管道评价及可视化及管道检测及修复装备方面与大家展开合作。