中仪股份郑洪标：城市排水管网智慧检测修复三大关键技术

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《提高城市污水处理质量和效率的三年行动计划》确定，三大任务之一是建立污水管网调查和定期检查制度。《规划》要求对污水管网进行调查，通过找准基础，为弥补不足、把握工作重点提供支持。在“2019(第11届)上海水务行业热点论坛”上，武汉钟毅IOT科技有限公司总经理郑洪标分享了钟毅城市排水管网智能检测与修复技术。

郑红标

“视、声、光、电”管网综合检测技术

钟毅公司排水管网综合检测技术分为“视觉、声音、光、电”四大类。“视觉”是视觉范畴，包括推杆式、潜望镜qv、爬行机器人cctv、浮动cctv、3d成像探测系统等。“声音”是超声波，包括管道声纳探测系统、检查井声纳探测系统、侧扫声纳探测系统等。“光”指激光，包括管道圆度激光扫描系统、三维激光扫描系统等。“电”指电法，包括两个系统:管道泄漏电法扫描系统和管道内探测空电磁雷达扫描系统。

钟毅库存零件检测设备

美国ttc和ruston现场认证

1.世界领先的管道和检查井3D实时检测技术

郑洪标表示，钟毅有限公司拥有世界领先的管道和检查井3D实时检测技术。下图显示了检查井的三维实景成像以及管道和检查井的综合三维成像。

检查井三维实景成像图

管道和检查井综合三维成像图

2.管道和检查井三维超声检测技术

郑洪标介绍说，很多充满水的检查井需要超声波技术进行扫描。钟毅公司超声波检测技术的特点是:通用管道机器人的2芯电缆桥架；软件和硬件都是独立开发的；探测距离可达2000米；它可以快速与机器人系统集成。下图显示了声纳3D成像图。

声纳三维成像图

3、管道电气泄漏检测技术

本发明适用于非金属绝缘子管道的检测。郑洪标介绍说，当管道充满水时，可以用电学方法检测管道是否泄漏。"给出的测试结果类似于心电图，根据峰值判断管道的泄漏点."

管道电气法泄漏检测技术

4.地下空洞探测机器人

近年来，各种地面塌陷事故频繁发生，地面塌陷的原因直接与地下空洞有关。基于x5h系列履带车的地下空探洞机器人，在升降平台上增加了探地雷达，实现了管道的闭路电视探测，并对管道上方的地质情况进行了调查。

地下空洞探测机器人

5.x5-hr污泥管道机器人

X5-hr污泥管道机器人具有适应性强的特点，采用螺旋浮动辊驱动。它具备x5-h系列机器人的所有技术优势，可应用于dn600mm以上淤积或高水位的管道环境。同时，它可以同步探测，并可配备声纳探头，实现水下闭路电视探测和水下声纳同步探测。

X5-hr污泥管道机器人

管网修复技术

中仪股份研发的“x120-d光固化可控点位修复系统”，通过光固化的方式，对管道进行点位修复。该技术最大的优点是不需要人工进入管网，并且固化时间仅需6-10分钟，高效精准可控，比现有方法效率提高3倍。