钟毅郑洪标:城市排水管网智能检修的三大关键技术

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《提高城市污水处理质量和效率三年行动计划》确定了三项关键任务之一是建立污水管网调查和定期检查制度。“计划”要求对污水管网进行调查，并为弥补短板和通过找出底线来把握工作重点提供支持。在2019年(第11届)上海水务行业热点论坛上，武汉钟毅五莲科技有限公司总经理郑洪标分享了钟毅排水管网智能检测与修复技术。

郑洪标

“视、声、光、电”管网综合检测技术

钟毅有限公司在排水管网综合检测中采用的技术分为四类，即“视觉、听觉、光学和电气”。“视觉”是指视觉，包括推杆式、QV潜望镜、爬行机器人闭路电视、浮动闭路电视、三维成像探测系统等。“声音”指超声波，包括管道声纳探测系统、检查井声纳探测系统、侧扫声纳探测系统等。“光”指激光，包括圆形激光扫描系统、三维激光扫描系统等。“电”是电气方法的范畴，包括两个系统:管道泄漏电扫描系统和管内探测空电磁雷达扫描系统。

钟毅股份公司的一些测试设备

美国TTC和勒斯顿工厂认证

1、世界领先的管道和检查井三维现实检测技术

郑洪标介绍，钟毅有限公司拥有世界领先的管道和检查井三维实时检测技术。下图显示了检查井的三维成像以及管道和检查井的综合三维成像。

检查井三维成像图

管道和检查井综合三维成像图

2、管道和检查井三维超声波检测技术

郑洪标介绍说，很多充满水的检查井需要超声波技术进行扫描。钟毅有限公司超声波检测技术的特点是:通用管道机器人的2芯电缆卷筒；所有的软件和硬件都是独立开发的。探测距离可达2000米；可以快速与机器人系统集成。下图是声纳三维成像图。

声纳三维成像图

3、管道电气泄漏检测技术

本发明适用于非金属绝缘子管道的检测。郑洪标介绍说，在满水的情况下，可以用电检测管道有无泄漏。“检测结果就像心电图一样，通过峰值来判断管道的泄漏点。”

管道电气法检漏技术

4、地下空洞探测机器人

近年来，各种地面塌陷事故频繁发生。地面塌陷的原因与地下空洞直接相关。井下空探孔机器人，基于X5H系列履带车，在举升平台上增加探地雷达，实现管道的闭路电视探测，测量管道上方的地质情况。

地下空洞探测机器人

5.X5-HR污泥管道机器人

X5-HR污泥管道机器人具有适应性强的特点。它由螺旋浮动滚筒驱动。它具有X5-H系列机器人的所有技术优势，适用于泥沙淤积超过DN600mm毫米或高水位的管道环境。同时可以进行同步探测，可以安装声纳探头，可以实现水上闭路电视探测和水下声纳同步探测。

X5-HR污泥管道机器人

管网修复技术

钟毅公司开发的“X120-D光固化可控点对点修复系统”通过光固化对管道进行点对点修复。该技术最大的优点是无需人工进入管网，固化时间仅需6-10分钟，高效、准确、可控，比现有方法效率高3倍。